【Unity】向きを基準に必要なベクトルを求める方法

必要な理由

• オブジェクトの向きから特定の角度に弾を飛ばしたい
• 他にも歩く方向なんかを求めたい

方法

例えばオブジェクトの前方を基準をして特定の角度を求るとき

• まず、Quaternion.AngleAxis(角度, 軸) を使う
  
  • Unityマニュアルでは AngleAxis(angle, axis)
• それにオブジェクトの前方を掛ける
  
  • angleAxis * transform.forward など
• これにスピードを掛ければAddForceなんかで飛ばしたい方向に飛ばせる

例

注意点

• クォータニオンとベクトルを掛けるときは、【クォータニオン * ベクトル】順が必須
• ベクトル * クォータニオン では計算できない。エラーする

参考

gomafrontier.com

spi8823.hatenablog.com